स्वचालित वेल्डिंग मशीनें स्वचालित उत्पादन के लिए डिज़ाइन की गई हैं। उन्हें वर्कपीस की मैन्युअल या रोबोटिक लोडिंग और अनलोडिंग, वेल्डिंग फिक्स्चर द्वारा स्वचालित वर्कपीस फिक्स्चर और पोजिशनिंग, वेल्डिंग पावर स्रोत द्वारा स्वचालित आर्क दीक्षा, स्वचालित तार फीडिंग और वेल्डिंग टॉर्च या वर्कपीस की स्वचालित गति की आवश्यकता होती है। पूरा होने पर, वेल्डिंग स्वचालित रूप से वापस ले ली जाती है, और वर्कपीस को मैन्युअल रूप से या रोबोट द्वारा हटा दिया जाता है। इनमें मुख्य रूप से एक वेल्डिंग प्रणाली, एक यांत्रिक प्रणाली और एक विद्युत नियंत्रण प्रणाली शामिल होती है।
वेल्डिंग प्रणाली
एक वेल्डिंग सिस्टम में एक वेल्डिंग पावर स्रोत और वेल्डिंग टॉर्च शामिल होता है। उदाहरणों में आर्गन आर्क वेल्डर, CO2 वेल्डर, MIG/MAG वेल्डर, प्लाज्मा वेल्डर और जलमग्न आर्क वेल्डर शामिल हैं। बेशक, प्रतिरोध वेल्डिंग, फ्लेम वेल्डिंग, लेजर वेल्डिंग और इलेक्ट्रॉन बीम वेल्डिंग भी हैं। स्थान की सीमाओं के कारण, हम केवल सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले वेल्डिंग पावर स्रोतों पर चर्चा करेंगे।
इन वेल्डिंग शक्ति स्रोतों में से, आर्गन आर्क वेल्डर और प्लाज़्मा वेल्डर वेल्ड धातु के स्व-संलयन द्वारा दो वर्कपीस को एक साथ जोड़ सकते हैं। मोटे वर्कपीस को वेल्ड करने के लिए उन्हें स्वचालित वायर फीडर से भी सुसज्जित किया जा सकता है। CO2/MIG/MAG वेल्डर और जलमग्न आर्क वेल्डर सभी के पास अपने स्वयं के वायर फीड सिस्टम होते हैं, जो वेल्डिंग टॉर्च के केंद्र छोर के माध्यम से वेल्डिंग तार को फीड करते हैं। वेल्डिंग मशीन पर नियंत्रण नॉब का उपयोग करके वेल्डिंग मापदंडों को समायोजित किया जाता है।
विद्युत व्यवस्था
विद्युत नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से फिक्स्चर क्लैम्पिंग और पोजिशनिंग, वेल्डिंग मशीन स्टार्ट और स्टॉप, वेल्डिंग गन और वर्कपीस मूवमेंट, कन्वेयर मूवमेंट और अन्य कार्यों को नियंत्रित करती है। इसमें स्वचालित/मैन्युअल स्विचिंग, आर्क बुझाने का नियंत्रण, वेल्डिंग गति समायोजन और डिस्प्ले, वेल्डिंग पावर चालू/बंद, और आपातकालीन स्टॉप स्विच भी शामिल हैं।
विद्युत नियंत्रण प्रणाली को आम तौर पर रिले, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी), सिंगल चिप माइक्रो कंप्यूटर, संख्यात्मक नियंत्रण प्रणाली और कंप्यूटर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। वेल्डिंग उत्पादन स्थलों में, वेल्डिंग स्पैटर के उच्च स्तर, जटिल पानी, बिजली और गैस वायरिंग और महत्वपूर्ण विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के कारण रिले, पीएलसी और संख्यात्मक नियंत्रण प्रणालियों का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है। हालाँकि, पीएलसी रिले के कार्यों को प्रोग्रामयोग्य नियंत्रण के साथ जोड़ते हैं। तकनीकी प्रगति और नए उत्पादों के उद्भव के साथ, पीएलसी अब और भी अधिक जटिल कार्यों को लागू कर सकते हैं, जिसमें सर्कुलर इंटरपोलेशन जैसे कुछ संख्यात्मक नियंत्रण कार्य भी शामिल हैं। इसलिए, स्वचालित वेल्डिंग मशीनों में पीएलसी नियंत्रण तकनीक का सबसे अधिक उपयोग किया जाता है।
