रोबोट वेल्डिंग वर्कस्टेशन की विकास स्थिति

वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन के निम्नलिखित रूपों को संक्षेप में प्रस्तुत किया गया है: (1) फिक्स्ड फिक्स्चर का एकल सेट + वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन। यह वर्कस्टेशन सबसे सरल है, जिसमें एक रोबोट और पोजिशनर के साथ एक निश्चित वेल्डिंग फिक्स्चर शामिल है। इस सरल वर्कस्टेशन की विफलता दर कम है, लेकिन चूंकि रोबोट लोडिंग और अनलोडिंग प्रक्रिया के दौरान प्रतीक्षा स्थिति में है, इसलिए रोबोट की उपयोग दक्षता भी कम है, इसलिए नई वेल्डिंग लाइनों में इसका उपयोग शायद ही कभी किया जाता है। (2) वेल्डिंग फिक्स्चर के दो सेट + बाहरी अक्ष स्लाइड रेल + एक वेल्डिंग रोबोट के साथ वर्कस्टेशन। वेल्डिंग फिक्स्चर के दो सेट क्रमशः बाहरी अक्ष स्लाइड रेल पर स्थापित किए जाते हैं, और वेल्डिंग रोबोट को मानव ऑपरेटिंग स्थिति के दूसरी तरफ व्यवस्थित किया जाता है। रोबोट जमीन पर टिका हुआ है. वेल्डिंग फिक्स्चर को वर्कपीस के साथ स्थापित करने के बाद, इसे वेल्डिंग के लिए स्लाइड रेल द्वारा वर्कस्टेशन के वेल्डिंग क्षेत्र में लाने के लिए शेड्यूल किया जा सकता है। दोनों फिक्स्चर क्रॉस-ऑपरेशन तरीके से काम करते हैं, इसलिए वर्कपीस को लोड करने और उतारने का कोई समय नहीं होता है और स्लाइड रेल के लिए फिक्स्चर को अंदर और बाहर चलाने का कोई समय नहीं होता है। हालाँकि, वेल्ड किए जाने वाले वर्कपीस के बाहरी आयामों पर कुछ प्रतिबंध हैं, और आमतौर पर वेल्डेड भागों के बाहरी आयाम छोटे होते हैं। (3) पोजिशनर्स और रोटरी वेल्डिंग रोबोट के साथ वेल्डिंग फिक्स्चर के दो सेट काम करते हैं। इस वर्कस्टेशन में दो रोबोट और दो वेल्डिंग टॉर्च के साथ दो 360°डिग्री पोजिशनर और एक 180-डिग्री रोटरी टेबल शामिल है। दोनों फिक्स्चर 360-डिग्री रोटरी टेबल पर लगाए गए हैं, जो विभिन्न स्थितियों में वेल्डिंग को सक्षम करते हैं। उत्पाद की ज़रूरतों के आधार पर, रोबोट को फर्श पर लगाया जा सकता है या निलंबित किया जा सकता है, जिससे व्यापक रेंज में वेल्डिंग करना संभव हो जाता है।