वेल्डिंग रोबोट कॉन्फ़िगरेशन
सबसे पहले, वेल्ड सीम पैटर्न के आधार पर मूल रोबोट मॉडल निर्धारित करें। कई गोलाकार वेल्ड या बड़े गोलाकार रोटेशन कोण वाले अनुप्रयोगों के लिए, आंतरिक वेल्डिंग केबल वाले रोबोट की सिफारिश की जाती है। जबकि एक बाहरी मॉडल भी वेल्डिंग प्राप्त कर सकता है, केबल के उच्च घुमाव से अस्थिर वेल्डिंग हो सकती है और बाहरी आवरण खराब हो सकता है। वायर फीडर को वेल्डिंग गन के जितना करीब रखा जाएगा, वेल्डिंग उतनी ही अधिक स्थिर होगी। दूसरे, उत्पाद की वेल्डिंग प्रक्रिया निर्धारित करें और फिर वेल्ड किए जाने वाले भागों के आधार पर वेल्डिंग रेंज निर्धारित करें। कुछ उत्पादों को उच्च उत्पादन मात्रा की आवश्यकता होती है, जिससे उत्पादन चक्र के समय को पूरा करने के लिए दो या दो से अधिक रोबोटों के साथ एक साथ वेल्डिंग की आवश्यकता होती है। यह अनिवार्य रूप से रोबोट सिस्टम विशिष्टताओं को निर्धारित करेगा। यदि फिक्स्चर को रोबोट के स्वयं के I/O से अधिक सिग्नल की आवश्यकता होती है, तो ऑर्डर करते समय एक अतिरिक्त I/O बोर्ड या बाहरी पीएलसी की आवश्यकता होगी। अंत में, वेल्डिंग वर्कफ़्लो निर्धारित करें और ग्राहक की वेल्डिंग चक्र आवश्यकताओं, उत्पादन लागत और पैमाने के आधार पर रोबोटिक वेल्डिंग वर्कस्टेशन डिज़ाइन करें।
नियंत्रण प्रणाली के सॉफ्टवेयर एवं कार्यों के संबंध में
रीस्टार्ट फ़ंक्शन: वेल्डिंग के दौरान बाधित होने के बाद आर्क को पुनः आरंभ करने के लिए रीस्टार्ट फ़ंक्शन का उपयोग किया जाता है; (2) पुनः इग्निशन फ़ंक्शन: जब वर्कपीस की सतह या वेल्डिंग तार की नोक पर गंदगी के कारण चाप का प्रज्वलन विफल हो जाता है, तो पुनः {{2} इग्निशन फ़ंक्शन का उपयोग आर्क को कई बार पुनः प्रज्वलित करने के लिए किया जा सकता है; (3) एंटी{5}}स्टिकिंग फ़ंक्शन: एंटी{6}}स्टिकिंग फ़ंक्शन का उपयोग चाप बुझने पर वेल्डिंग तार को वर्कपीस से चिपकने से रोकने के लिए किया जाता है; (4) स्वचालित वायर रिलीज़ फ़ंक्शन: स्वचालित वायर रिलीज़ फ़ंक्शन का उपयोग वेल्डिंग तार को वर्कपीस से चिपकने से मुक्त करने के लिए किया जाता है।
वेल्डिंग मशीनों के चयन के लिए सिद्धांत और सावधानियां
हाल के वर्षों में, विदेशी रोबोट निर्माताओं के पास अपने स्वयं के विशिष्ट सहायक वेल्डिंग उपकरण हैं, जो पहले से ही संबंधित इंटरफ़ेस बोर्ड से सुसज्जित हैं। क्योंकि आर्क वेल्डिंग रोबोट के कार्य चक्र के दौरान वेल्डिंग मशीन का उपयोग उच्च दर पर किया जाता है, वेल्डिंग पावर स्रोत का चयन करते समय, बिजली आपूर्ति क्षमता निर्धारित करने के लिए लोड अवधि को आम तौर पर 100% के रूप में निर्धारित किया जाना चाहिए। आईजीबीटी इन्वर्टर द्वारा नियंत्रित एकीकृत विनियमन फ़ंक्शन के साथ उच्च प्रदर्शन वाले वेल्डिंग पावर स्रोत का उपयोग करना सबसे अच्छा है। वायर फीडर को रोबोट की ऊपरी बांह पर या बाहरी रूप से लगाया जा सकता है। पहले वाले में वेल्डिंग गन और वायर फीडर के बीच एक छोटी नली होती है, जो वायर फीडिंग स्थिरता बनाए रखने में मदद करती है। उत्तरार्द्ध में एक लंबी नली होती है। वेल्ड किए जा रहे उत्पाद के आधार पर, जब रोबोट वेल्डिंग गन को कुछ निश्चित स्थानों पर ले जाता है तो नली मुड़ सकती है, जिससे वायर फीडिंग की गुणवत्ता गंभीर रूप से प्रभावित होती है। इसलिए, वायर फीडर की माउंटिंग को स्थिर वायर फीडिंग सुनिश्चित करनी चाहिए। अधिकांश आर्क वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंग बंदूकें मैन्युअल अर्ध स्वचालित वेल्डिंग में उपयोग की जाने वाली गूज़नेक बंदूकों के समान होती हैं। गूज़नेक का मोड़ कोण आम तौर पर चाप के केंद्र से छोटा होता है। बंदूक की पहुंच को बेहतर बनाने के लिए वेल्डमेंट की स्थानिक संरचना के आधार पर गूज़नेक कोणों का चयन किया जा सकता है। यदि गूज़नेक बहुत बड़ा है, तो इससे तार फीडिंग प्रतिरोध बढ़ जाएगा और तार फीडिंग गति अस्थिर हो जाएगी। यदि कोण बहुत छोटा है, भले ही संपर्क टिप थोड़ा क्षतिग्रस्त हो, तो इसके परिणामस्वरूप खराब चालकता होगी। विभिन्न वेल्डिंग गन के बीच स्विच करते समय, रोबोट के टीसीपी (टूल सेंटर प्वाइंट) को तदनुसार समायोजित किया जाना चाहिए। अन्यथा, बंदूक का प्रक्षेप पथ और मुद्रा बदल जाएगी, और वेल्डिंग कार्यक्रम को फिर से सिखाया जाना चाहिए। वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन के लिए, सही वेल्डिंग गन का चयन करने के अलावा, रोबोट के गन होल्डर को टकराव रोधी सेंसर से भी लैस होना चाहिए।
