1.प्रक्रिया प्रवाह स्वचालित वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन
सिस्टम वेल्डिंग वर्कफ़्लो इस प्रकार है।
1) वेल्डिंग वर्कपीस चित्र की आवश्यकताओं के अनुसार तैयार किए जाते हैं।
2) ऑपरेटर वर्कपीस को वेल्ड किए जाने वाले कार्य पर रखता है, सीमित करने और दबाने के लिए पोजिशनिंग ब्लॉक और त्वरित क्लैंप पर निर्भर करता है, और फिर स्टार्ट बटन दबाता है।
3) रोबोट निर्धारित स्थिति से स्वचालित रूप से वेल्डिंग शुरू कर देता है। इस समय, कर्मचारी वर्कपीस को क्लैंप करने के लिए स्टेशन दो पर जाता है।
4) जब रोबोट स्टेशन 1 पर वेल्डिंग समाप्त कर लेता है, और स्टेशन 2 पर स्वचालित वेल्डिंग शुरू कर देता है, तो ऑपरेटर वेल्डेड उत्पाद को अलग करने और वर्कपीस को क्लैंप करना जारी रखने के लिए स्टेशन 1 पर पहुंचता है।
5) बारी-बारी से साइकिल चलायें।
4. मुख्य कार्य
वेल्डिंग: वेल्डिंग की गुणवत्ता और वेल्डिंग दक्षता सुनिश्चित करने के लिए, रोबोट प्रणाली पूर्ण आत्म-सुरक्षा फ़ंक्शन और आर्क वेल्डिंग डेटाबेस से सुसज्जित है।
दोष का पता लगाना और पूर्वानुमान: अलार्म की घटना का पता लगाने के बाद, नियंत्रण उपकरण से डेटा प्राप्त करें, दोष स्थान का अनुमान लगाएं और क्रम में उच्च दोष स्थानों को सूचीबद्ध करें, भागों, कंप्यूटर और निदान के प्रतिस्थापन अनुक्रम को प्रदर्शित करें, और आईपेंडेंट का उपयोग करें इसे मौके पर ही देखें. इसके अलावा, कंप्यूटर नियमित रूप से साइट पर रोबोट से ऑपरेटिंग डेटा प्राप्त करता है, और यह निर्धारित करने के लिए प्राप्त डेटा का विश्लेषण करता है कि रोबोट की ऑपरेटिंग स्थिति सामान्य है या नहीं, और उपयोगकर्ता को आगामी विफलताओं से निपटने के लिए संकेत देता है।
टक्कर-रोधी कार्य: जब रोबोट वेल्डिंग टॉर्च किसी बाहरी वस्तु से टकराती है, तो यह वेल्डिंग टॉर्च और रोबोट बॉडी की सुरक्षा के लिए स्वचालित रूप से वापस मुड़ सकती है।
शिक्षण प्रोग्रामिंग: रोबोट द्वारा कॉन्फ़िगर किए गए शिक्षण पेंडेंट के माध्यम से ऑन-साइट प्रोग्रामिंग का एहसास करें।
स्थिति प्रदर्शन: रोबोट टीच पेंडेंट के माध्यम से पूरे रोबोट सिस्टम की ऑपरेटिंग स्थिति प्रदर्शित कर सकता है, जिसमें प्रोग्राम ऑपरेटिंग स्थिति, वेल्डिंग प्रक्रिया पैरामीटर परिवर्तन, सिस्टम पैरामीटर परिवर्तन, रोबोट वर्तमान स्थिति, निष्पादन इतिहास, सुरक्षा सिग्नल, अलार्म रिकॉर्ड इत्यादि शामिल हैं।
उपयोगकर्ता समय पर रोबोट सिस्टम की स्थिति जान सकते हैं, ताकि रोबोट सिस्टम में समस्याओं को पहले से ही रोका जा सके।
इनपुट/आउटपुट फ़ाइलें: रोबोट सिस्टम में सिस्टम फ़ाइलें और शिक्षण प्रोग्राम फ़ाइलें रोबोट नियंत्रण कैबिनेट के अंदर मेमोरी कार्ड में संग्रहीत की जा सकती हैं, या बाहरी उपकरण में निकाली जा सकती हैं, ताकि ग्राहक रोबोट के बाद नियमित रूप से सिस्टम फ़ाइलों का बैकअप ले सके सिस्टम में समस्याएँ हैं आप रोबोट-संबंधी समस्याओं को हल करने के लिए सिस्टम फ़ाइलों को पुनर्स्थापित कर सकते हैं।
2. विशेषताएं और लाभ:
स्वचालित वेल्डिंग रोबोट वर्कस्टेशन सबसे उन्नत सर्वो तकनीक है, रोबोट उच्च नियंत्रण सटीकता और कार्य कुशलता के साथ तेजी से चलता है
उच्च गुणवत्ता वाली वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए रोबोट और वेल्डिंग पावर स्रोत के उच्च गति समन्वित नियंत्रण को सुनिश्चित करने के लिए रोबोट और वेल्डिंग पावर स्रोत के बीच डिजिटल संचार का एहसास होता है।
अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला और मजबूत वेल्डिंग क्षमताओं के साथ कार्बन स्टील कम-स्पैटर, उच्च गुणवत्ता वाली पल्स और अन्य वेल्डिंग विधियां प्रदान करें।
गोल्डन रेड ईगल HY1006A-145 रोबोट में खुला बाहरी संचार और IO इंटरफ़ेस है, जिसे देश और विदेश में मुख्यधारा की वेल्डिंग मशीनों से मिलान किया जा सकता है।
इसे सभी दिशाओं में स्थापित किया जा सकता है।
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