वेल्डिंग उपकरण को विभिन्न वर्गीकरण मानकों के अनुसार विभिन्न प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है। सबसे पहले, वेल्डिंग के सिद्धांत के अनुसार, वेल्डिंग उपकरण को फ्यूजन वेल्डिंग, प्रेशर वेल्डिंग, ब्रेज़िंग इत्यादि में विभाजित किया जा सकता है। फ्यूजन वेल्डिंग फिलर सामग्री (जैसे वेल्डिंग सामग्री, वेल्डिंग तार) और बेस सामग्री को पिघलने की स्थिति में गर्म करके वेल्डिंग विधि को संदर्भित करता है, जिससे जोड़ पर एक पिघला हुआ पूल बनता है, और पिघले हुए पूल में तरल धातु को ठंडा करके ठोस वेल्डिंग जोड़ बनाने के लिए जम जाता है, ताकि अलग किए गए वर्कपीस को एक पूरे के रूप में जोड़ा जा सके। आर्क वेल्डिंग फ्यूजन वेल्डिंग में सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल की जाने वाली वेल्डिंग विधि है, जो धातु वेल्डिंग के लिए ऊर्जा प्रदान करने के लिए आर्क बनाने के लिए वेल्डिंग पावर स्रोत का उपयोग करती है।
दूसरे, स्वचालन की डिग्री के अनुसार, वेल्डिंग उपकरण को तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:
कठोर स्वचालित वेल्डिंग उपकरण: इस उपकरण का अधिकांश भाग खुले लूप नियंत्रण के सिद्धांत के अनुसार डिज़ाइन किया गया है, हालांकि पूरी वेल्डिंग प्रक्रिया स्वचालित रूप से वेल्डिंग उपकरण द्वारा पूरी हो जाती है, लेकिन वेल्डिंग प्रक्रिया में वेल्डिंग मापदंडों के उतार-चढ़ाव को बंद-लूप फीडबैक सिस्टम नहीं किया जा सकता है, संभावित विचलन को यादृच्छिक रूप से सही नहीं किया जा सकता है।
अनुकूली नियंत्रण स्वचालित वेल्डिंग उपकरण: यह उपकरण सेंसर और इलेक्ट्रॉनिक डिटेक्शन लाइनों से सुसज्जित है जो स्वचालित रूप से वेल्ड प्रक्षेप पथ को निर्देशित और ट्रैक करता है, और मुख्य वेल्डिंग मापदंडों के बंद-लूप फीडबैक नियंत्रण को लागू करता है। पूरी वेल्डिंग प्रक्रिया स्वचालित रूप से पूर्व-निर्धारित प्रक्रियाओं और प्रक्रिया मापदंडों के अनुसार पूरी हो जाएगी।
बुद्धिमान स्वचालित वेल्डिंग उपकरण: यह उपकरण विभिन्न प्रकार के उन्नत संवेदन तत्वों का उपयोग करता है, जैसे दृष्टि सेंसर, स्पर्श सेंसर, श्रवण सेंसर और लेजर स्कैनर, और कंप्यूटर सॉफ्टवेयर सिस्टम, डेटाबेस और विशेषज्ञ प्रणालियों की मदद से पहचान, निर्णय, वास्तविक समय का पता लगाने, गणना, स्वचालित प्रोग्रामिंग, वेल्डिंग पैरामीटर भंडारण और वेल्डिंग रिकॉर्ड फ़ाइलों का स्वचालित निर्माण करता है।
